无人机维护技术 配套课件.ppt

3.维护航测无人机4）FW姿态油门遥控。是半自主模式，此时飞行操作人员可以控制飞行器油门，俯仰，滚转，偏航。油门摇杆控制量为全手动控制，姿态摇杆控制量对应姿态角动作量，摇杆回中后，飞行器将保持姿态水平。注意：本模式下飞行器并不会保持高度和空速，请时刻注意飞行器高度和空速，避免出现意外。5）MR姿态遥控。此时可通过多旋翼油门滚轮进行上升下降控制，使用俯仰、滚转、偏航摇杆进行多旋翼的姿态控制，在此模式下请保证固定翼油门处于最低位，避免固定翼动力系统启动产生非主观意愿的动力干扰。6）MR定位遥控。本模式用于多旋翼模式下GNSS定位飞行控制，此模式下飞行器可以实现自动悬停定位。7）归航盘旋。此操作是给无人机下达返回归航点的指令，该指令下，无人机会飞回并绕着之前设定的归航点盘旋。3.维护航测无人机8）航点模式。前提是已经设置了一个临时航点，无人机会绕着该点以设定的参数盘旋，执行任务。9）FW航线模式。请在执行本模式前，输入选择需要执行的航线编号、航点编号、执行圈数及结束模式。如果飞控中航线储存区没有存储对应编号的航线或航点，则飞控会返回错误，并且不会改变当前模式状态。10）结束模式。即飞完航线后无人机自动执行的动作，有归航盘旋和进入降落航线两种，根据具体情况设置。恢复航线，本指令用于航线任务没完成，无人机人为或意外返航后，再次让无人机回到原来的航线继续执行任务。11）MR水平降落。该模式的降落过程，不需要GNSS信号支持，多旋翼将会尽可能保持当前位置垂直降落，如遇大风等情况，将会偏离当前位置，但依然保持姿态水平。降落至地面并自动检测稳定着陆后，将自动停止动力输出，进入待飞模式。3.维护航测无人机12）MR原地降落。该模式的降落过程，需要GNSS信号支持，多旋翼将会锁定当前经纬度位置进行降落，并最终降落至当前经纬度的地面上，如果出现大风干扰，将会进行位置修正。如果降落过程中出现GNSS信号丢失，将会切换为MR水平降落模式继续完成自动降落。降落至地面并自动检测稳定着陆后，将自动停止动力输出，进入待飞模式。13）MR归航降落。该模式的降落过程，需要GNSS信号支持，多旋翼将会返回起飞点后再执行降落，最终将会降落在起飞位置处，如果降落过程中出现大风干扰，将会进行位置修正。如果降落过程中出现GNSS信号丢失，将会切换为MR水平降落模式继续完成自动降落。降落至地面并自动检测稳定着陆后，将自动停止动力输出，进入待飞模式。1.维护植保无人机首先检查喷嘴安装是否端正，喷头耳朵（绿色）要保持水平，如果倾斜请及时调整。其次检查喷头内部滤芯是否洁净，如有异物附着请及时清洗。最后检查喷嘴是否疏通，如有堵塞，请及时清理，否则会严重影响雾化效果，喷出的扇形不完整，如下图3-1-30所示。（9）喷头检查图3-1-30检查喷嘴是否异常1.维护植保无人机（10）药桶盖上的通气孔检查。检查药桶盖上的通气孔是否被堵塞，检查里面的密封圈是否损坏或丢失，如图3-1-31所示。图3-1-31检查药筒盖是否异常（11）检查应注意的事项1）每次作业完毕后，及时用清水清洗喷洒系统，避免农药腐蚀喷洒系统零件和喷头堵塞。2）每次作业完毕后，及时维护植保机电机，用毛刷、镊子清除植保机中的体积较大的杂物。3）使用吹风枪的工作过程中要注意安全保护，工作过程中要留意飞溅物向四周飞散，使用时不要正对着人。4）检查散热孔内有无杂草、泥巴等异物，如有堵塞必须立即清理。1.维护植保无人机5）检查时务必注意中图所示橡胶圈是否脱落，如有会割伤线，如图3-1-32所示。6）每次作业完成后，必须用清水重新喷洒一次来清洗水泵，去除水泵内的残余农药，避免水泵内隔膜被腐蚀。7）禁止水泵空转8）每次作业完成后必须对喷管进行仔细的冲洗，保证喷管内的洁净。不能出现下图所示情况。因为药液在喷管里会有残留，会对喷管造成腐蚀（如图3-1-33，已经腐蚀无法清洗了），而且会对下次喷洒造成污染，所以必须及时用清水清洗。图3-1-32检查橡胶圈是否脱落图3-1-33残液腐蚀喷管1.维护植保无人机5.【培训标准】见表3-1.表3-1维护植保无人机培训标准序号培训项目培训标准1工具设备使用能够正确使用维护植保无人机的工具设备。2飞机组装能够利用装配工具，完成植保无人机的装配和喷洒设备装配。3植保飞机调试能够使用