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汇报人：AA2024-01-31工程力学上静力学的基本概念和公理

目录CONTENTS静力学基本概念静力学基本公理受力分析与受力图平衡方程及其应用摩擦问题及其解决方法静力学知识扩展与前沿问题探讨

01静力学基本概念

静力学主要研究物体在力系作用下的平衡规律，包括刚体和刚体系统的平衡。确定力系的简化方法和简化结果，探讨力系平衡的条件及平衡时物体的位置。静力学研究对象与任务研究任务研究对象

力是物体间的相互作用，能使物体的运动状态或形状发生改变。力的概念力具有大小、方向和作用点三个要素，通常用矢量表示。力是成对出现的，且作用力和反作用力大小相等、方向相反、作用在不同物体上。力的性质力的概念及性质

力系作用在物体上的一组力，可以是共点力系、平行力系或一般力系。力偶系由两个大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的力组成的特殊力系，能使物体产生转动效应。力系与力偶系

约束与约束力约束对物体运动或变形的限制，如柔索约束、光滑面约束、铰链约束等。约束力约束对物体产生的反作用力，其大小和方向与物体的运动状态及约束类型有关。约束力通常根据平衡条件或运动学方程求解。

02静力学基本公理

03在实际工程中，二力平衡公理被广泛应用于各种结构和机构的静力分析。01作用于同一刚体上的两个力，如果大小相等、方向相反，并且作用在同一直线上，则这两个力平衡。02二力平衡是静力学中最基本的平衡条件，也是求解静力学问题的基础。二力平衡公理

123在作用于刚体的任一力系上，增加或减去任意的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用。加减平衡力系公理是力系替换和简化的基础，也是进行静力学分析和计算的重要工具。通过加减平衡力系，可以将复杂的力系简化为简单的力系，从而方便求解。加减平衡力系公理

力的平行四边形法则01两个力合成时，以这两个力为邻边作平行四边形，这两个邻边之间的对角线就代表合力的大小和方向。02力的平行四边形法则是矢量合成的基本法则，适用于任何矢量的合成。03在静力学中，力的平行四边形法则被广泛应用于求解多个力的合成问题。

作用与反作用公理两个物体之间的作用力和反作用力，在同一直线上，大小相等，方向相反。作用与反作用公理揭示了力作用的相互性，即一个物体对另一个物体施加力的作用时，也会受到另一个物体对它的反作用力。在静力学中，作用与反作用公理是求解约束反力和进行静力学分析的基础。

03受力分析与受力图

隔离法将多个物体视为一个整体，分析整体所受外力。整体法假设法在难以直接判断物体受力情况时，可假设某些力存在或不存在，通过分析物体运动状态变化来验证假设是否正确。将研究对象从周围物体中隔离出来，单独分析其所受外力。受力分析方法

010204受力图绘制步骤及注意事项确定研究对象，画出其简图或轮廓图。在图上标出研究对象所受各外力的作用点、方向及大小比例。注意力的三要素（大小、方向、作用点）要准确表示。受力图应清晰、简洁，方便后续计算和分析。03

通过柔性体（如绳索、链条等）对物体产生的约束，其受力特点为只能承受拉力，不能承受压力和弯矩。柔性约束物体与光滑表面接触时产生的约束，其受力特点为法线方向上的支持力，切线方向上无摩擦力。光滑面约束通过铰链连接两个物体时产生的约束，其受力特点为只能承受径向力，不能承受弯矩。铰链约束物体一端被完全固定时产生的约束，其受力特点为能承受任意方向的力和弯矩。固定端约束常见约束类型及其受力特点

结构计算简图是将实际结构抽象化、简化后得到的图形模型，用于进行力学分析和计算。简化方法包括：忽略次要因素、用简单几何形状代替复杂形状、将分布载荷简化为集中载荷等。在简化过程中应注意保持结构的主要力学特性和传力路径不变，以确保计算结果的准确性和可靠性。结构计算简图与简化方法

04平衡方程及其应用

平面汇交力系是各力作用线在同一平面内且汇交于一点的力系。定义平面汇交力系的平衡条件是合力为零，即力系中所有各力的矢量和等于零。平衡条件平面汇交力系的平衡方程可表示为ΣFx=0和ΣFy=0，其中ΣFx和ΣFy分别为力系中所有各力在x轴和y轴上的投影的代数和。平衡方程平面汇交力系平衡方程

定义平面力偶系是仅由一对大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的力组成的力系。平衡条件平面力偶系的平衡条件是合力偶矩为零，即力偶系中所有各力偶矩的矢量和等于零。平衡方程平面力偶系的平衡方程可表示为ΣM=0，其中ΣM为力偶系中所有各力偶矩的代数和。平面力偶系平衡方程

定义平衡条件平衡方程平面任意力系平衡方程平面任意力系是作用在物体上的任意一组平面力，它们的作用线可以相交也可以平行。平面任意力系的平衡条件是合力为零且合力偶矩为零。平面任意力系的平衡方程可表示为ΣFx=0、ΣFy=0和ΣMo=0，其中ΣFx和ΣFy分别为力系中所有各力在x轴和y轴上的