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基于3D视觉的乱序零件机器人抓取技术研究

随着工业自动化的快速发展，机器人在生产线上扮演着越来越重要的角色。然而，传统的机器人抓取技术仍然存在一些限制，特别是在处理乱序零件时。随机排列零件的挑战在于机器人需要具备高精度的感知和判断能力，以正确地识别乱序零件的位置、姿态和特征，从而实现准确的抓取。

近年来，基于3D视觉的机器人抓取技术得到了广泛关注和研究。由于3D视觉可以提供零件的立体感知信息，相对于传统的2D视觉系统，它能够更准确地识别和定位乱序零件。本文将探讨基于3D视觉的乱序零件机器人抓取技术的研究进展和应用前景。

首先，基于3D视觉的乱序零件机器人抓取技术需要一