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课程设计任务书
学生姓名：专业班级：
指导教师：工作单位：武汉理工大学
题目:无速度传感器的矢量控制系统仿真
初始条件：
电机参数为：额定电压=380V、频率、定子电阻=0.252、
Uf50HzR
s
额定功率=2.2KW、定子自感=0.0016H、转子电阻=0.332、额定转速
PLR
sr
n=1420rpm、转子自感L＝0.0016H、级对数n＝2、互感L＝0.08H、转动
rpm
2
惯量=0.6Kgm
J
要求完成的主要任务:
（1）设计系统原理图;
（2）用MATLAB设计系统仿真模型；
（3）能够正常运行得到仿真结果,包括转速、转矩等曲线，并将推算转速与
实际转速进行比较
参考文献：
[1]洪乃刚.《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》.北京：机械
工业出版社，2005:212-215
时间安排：
2011年12月5日至2011年12月14日，历时一周半，具体进度安
排见下表
具体时间设计内容
12.5指导老师就课程设计内容、设计要求、进度安排、评分标准等做具体介
绍；学生确定选题，明确设计要求
12.6－12.9开始查阅资料，完成方案的初步设计
12.10—12.11由指导老师审核设计方案，学生修改、完善并对其进行分析
12.12－12.13撰写课程设计说明书
12.14上交课程设计说明书，并进行答辩
指导教师签名：年月日
系主任（或责任教师）签名：年月日
武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
摘要
异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从
动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电机的调速方
案。矢量控制是目前交流电动机较先进的一种动态模型,它又有基于转差频率控制的、无
速度传感器和有速度传感器等多种矢量控制方式。无速度传感器控制的高性能通用变频
器是当前全世界自动化技术和节能应用中受到普遍关心的产品和开发课题。本文介绍无
速度传感器的矢量控制系统的原理和Matlab仿真。
关键词：矢量控制、无速度传感器、Matlab
武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
目录
1矢量控制概述.1
2无速度传感器矢量控制系统.
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