现代控制系统第十二版课后习题1章答案中文版吐血整理.pdfVIP

第1章控制系统导论

基础练习题

下面的系统都可以用框图来表示它们的因果关系和反馈回路（有反馈时）。试辨识每个方框

的功能，指出其中的输入变量、输出变量和待测变量。必要时请参考图1.3。

E1.1描述能测量下列物理量的典型传感器：

（a）线性位置

（b）速度（或转速）

（c）非重力加速度

（d）旋转位置（或角度）

（e）旋转速度

（f）温度

（g）压力

（h）液体（或气体）流速

（i）扭矩

（j）力

【解析】（a）位置传感器：用来测量机器人自身位置的传感器。

（b）转速传感器：是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。

（c）重力加速度传感器：能够感知到加速力的变化的传感器。

（d）角度传感器：用来检测角度的传感器。

（e）转速传感器：是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。

（f）温度传感器：指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。

（g）压力传感器：是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输

出的电信号的传感器。

（h）流量传感器：测定吸入发动机的空气流量的传感器。