9职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》赛项竞赛规程(001).docxVIP

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2023年广西职业院校技能大赛

中职组《机器人技术应用》赛项

竞赛规程

一、赛项名称

赛项序号：9

赛项名称：机器人技术应用

赛项组别：中职组

赛项归属产业：装备制造

二、竞赛目的

赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。促进竞赛与教学一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的提升。对接工业机器人先进技术，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，提高职业素养和弘扬工匠精神，提高人才培养

质量。

三、竞赛内容

赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程控

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制器（PLC）、气压驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMI）等先进应用技术。以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，考核典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，重点考察学生工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，以及

学生的综合职业能力。

第一赛程（3小时）：

模块A工业机器人系统的安装调试

模块A-1工业机器人系统机械装调（按照系统基础生产布局，完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工具快换系统、工艺工具等机械安装、

气路连接和调试）

模块A-2工业机器人系统电气装调（完成工业机器人系统中的异形芯片装配单元、控制面板、工业机器人I/O信号板、

视觉控制器、光栅等电气连接和调试）

模块B工业机器人系统的示教编程应用（基础工艺）

利用示教器对工业机器人编程，对视觉智能检测参数设置及

流程编制，分步运行产品生产的基础工艺全流程。

模块B-1产品外壳的基础涂胶

模块B-2产品的基础码（拆）垛

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模块B-3产品异形芯片简单装配工艺（异形芯片的拾取、

检测、分拣、安装等）

模块C工业机器人的维护维修

模块C-1工业机器人操作维护（检测工业机器人运行是否

正常，完成工业机器人典型安装、维护、维修等操作）

模块C-2工业机器人参数标定（对工业机器人的各轴微校

操作、标定工具TCP参数、转速计数器更新的标定操作等）

第二赛程（3小时）：

模块D工业机器人系统的集成建模

模块D-1工业机器人系统的定制集成（按照系统定制生产布局，完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、涂胶码垛单

元、工艺工具等机械调整）

模块D-2工业机器人系统的三维建模（根据实际布局情况，

在离线编程软件中完成系统设计和硬件环境的搭建）

模块D-3工业机器人系统的虚拟仿真（在离线编程软件中

完成基础和定制涂胶、基础和定制码（拆）垛的虚拟仿真运行）

模块E工业机器人系统的离线编程应用（定制工艺）

利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程和触摸屏设计，对视觉智能检测参数设置及流程编制，在离线编程软件中仿真设计，并实际验证分步运行产品定制生产的工艺全

流程。

模块E-1产品外壳的定制涂胶

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模块E-2产品的定制码（拆）垛

模块E-3产品异形芯片复杂装配工艺（异形芯片的拾取、

检测、排序、分拣、安装、调整等）

模块E-4产品盖板装配与出入库（盖板的拆卸、安装、螺

丝锁固等，产品的检测、反馈、调整、出库和入库等）

模块E-5产品生产优化与安全（产品生产工艺流程、生产效率的优化，实现全自动化生产，生产安全要求和急停报警功能

等）

四、竞赛时间

竞赛以2人组成团体进行比赛，分为2个赛程共6小时，团队协作完成竞赛任务内容。第一赛程结束后进行部分竞赛任务评分，预计操作评分时间共1个小时，第二赛程结束后进行剩余竞赛任务评分，预计操作评分时间共3个小时。在竞赛前半个小时，

选手进行抽签，确定技能竞赛的工位号。

详见表1。

表1竞赛时间安排表（以正式公布的比赛指南为准）

日期

时间

事项

地点

参加人员

第一天

9:00-14:00

参赛队报到

住宿酒店

参赛队

15:30-16:30

领队会、场次抽检

会议室

参赛队、裁判长、裁判组

16:30-17:00

熟悉赛场

竞赛场地

参赛队

19:00

封闭赛场

竞赛场地

裁判长、裁判组

5

日期

时间

事项

地点

参加人员

第二天（第一场）

7:00-7:30

参赛队检录

竞赛场地

加密裁判、工作人员

7:30-10:30

正式比赛（第一赛程）

竞赛场地

裁判长、裁判组

10:30-