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本发明公开了一种车辆的融合定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域。该车辆的融合定位方法，包括：根据车辆的当前帧点云数据与历史时刻位姿信息确定位姿增量信息，按照所述位姿增量信息以及历史时刻位姿信息确定待修正车辆位姿信息；基于所述车辆定位信息对所述待修正车辆位姿信息进行约束优化，生成当前车辆位姿信息。本发明实施例，通过采用不同的车辆定位信息约束待修正车辆位姿信息，实现车辆定位信息与待修正车辆位姿信息的融合，更大程度消除当前车辆位姿信息的误差，保证准确的当前车辆位姿信息输出，同时，无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117516544A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311552035.1
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人一汽解放汽车有限公司
地址13
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