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本发明提供车位主方向判断方法、系统以及存储介质，包括以下步骤：S01：获取捕获图像并检测捕获图像中的线段，将检测出来线段按照角度进行分组；S02：对每一组内的线段间的位置关系进行分析，根据一定的规则进行打分；S03：根据分数选取最可信的角度组，并提取最可信的角度组内的线段，计算线段的平均角度，定义为主方向角度θ。本发明可过滤掉捕获图像中光线等发散性环境干扰所形成的的线段，并将捕获图像中车辆、柱子、墙边、挡车栏等固定环境所形成的线段在打分过程中加成主方向角度组的可信度，进而提高检测出的车位主方向角
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109389643A
(43)申请公布日
2019.02.26
(21)申请号20171
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