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智能平衡车.pdfVIP

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    本发明公开了一种智能平衡车，包括支撑体、分别通过轮轴安装于支撑体上的两车轮、安装于支撑体上的支架、固定于支架上的壳体、电池及自平衡控制系统；所述支撑体的两侧部分别设有用以安装轮轴的轮轴安装部，两轮轴安装部之间形成一空腔；每一轮轴包括用以固定车轮的第一端及与轮轴安装部相固定的第二端，每一轮轴第一端的高度高于第二端；所述轮轴设有贯穿第二端的通线孔，每一通线孔与所述空腔连通；所述每一轮轴安装部包括第一分部及可拆卸地组装于第一分部上的第二分部，所述第二分部将轮轴固定于第一分部上，所述轮轴的第二端设有与轮

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109533155A

    (43)申请公布日

    2019.03.29

    (21)申请号20171

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