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本发明提供了一种三坐标机辅助的摄像机光线空间映射关系标定方法，首先分别在显示屏像素平面的行列方向上每隔一定的间隔点亮一个像素，使用三坐标机测量得到这些像素点的空间位置坐标，通过多项式拟合插值得到显示屏全部像素点的空间位置坐标，完成显示屏空间位置标定。摄像机镜头采用前置小孔光阑，采用三坐标机测量光心空间位置，将显示屏放置于摄像机前方，在显示屏上显示特征标记点，通过特征点提取得到摄像机像素坐标与显示屏像素坐标的关系，结合显示屏标定数据，得到摄像机像素点对应光线与屏的交点的空间坐标，通过多项式拟合插值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523002A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311568286.9
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人中国科学院光电技术研究所
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