第四章 涡旋运动动力学.doc

PAGE PAGE 10 第四章 涡旋运动动力学 环流变化定理 区分无旋运动和有旋运动是研究无粘流动必须遵循的基本原则，Kelven速度环量守恒定理和Helmoholtz关于涡量守恒的几个定理，为研究这两类流动提供了重要的理论基础。 沿任一封闭的物质线C的环流：（反映涡量场的强弱） 其中， 故有： 因是单值函数，故第二项积分为零， ie 将N—S方程代入， 其中， （是单值函数） 若体力有势（如仅为重力）则 此时有： ——环流变化定理 分析：1） = 1 \* GB3 ①若密度仅是压力的函数则等密度而与等压面重合，此时有此项对的贡献为零。 正压流体： 引入压力函数：，有 故可将看成： 单位质量流体所具有的一种势能，称为压能。 = 2 \* GB3 ②斜压流体：等与等面不重合，此时此项对有贡献，ie.流体的斜压状态能引起的改变。 eg.考虑图中所描述的简单而具代表性的情形。图中和被描绘为位于曲面A内的常矢量。位于右边较轻的流体和位于左边较重的流体一样感觉到相同的向上的压强梯度力：单位体积受力。在没有其他因素的影响下，较轻的流体就会比较重的流体以更快的速度上升，平行于等压线的物质线逆时针转动，ie整个流体团逆时针转动，从而产生沿周线C的速度环量。 如此形成的环流将使等压面与等密度面趋于一致。 2）下节将讨论的涡度方程将表明，粘性力项的存在将导致涡量的扩散。而C上的环量＝A上的涡通量。涡量的扩散必引起的改变。因此，对应粘性引起的涡量扩散导致的环流的改变。 3）体力无势，流体斜压，粘性都会导致的改变。当体力有势，流体正压且粘性可略时， ，ie 物质线上的速度环量守恒。 推论：对单连通区域上的涡旋运动，满足上述条件时，物质面上的涡通量守恒。 科大图5.11证法： （两端质点的速度差） 二、涡线及涡管强度保持定理（Helmhotz定理） 以下定理可作为环流变化定理的推论。 1.涡面保持定理和涡管保持定理 内容：满足上述条件的流体，若t时刻某一物质面是涡面，那么以前及以后的任意时刻该物质面永远是涡面。ie 涡面跟随流体一起运动。 满足上述条件时，某一时刻组成涡管的流体质点在以前和以后的任一时刻永远组成涡管。 证明：t时刻任一为涡面的物质面上有，由涡通量守恒定理知任一时刻该物质面对应曲面上的涡通量恒为零：，任意，故有，ie 仍为涡面。 2.涡线保持定理。 内容：某一时刻组成涡线的流体质点将永远组成涡线，涡线跟随物质线运动。 证明： 交线物质线永远是涡线。 3.涡管强度保持定理。 涡管随流体一起运动ie随物质管一起运动，可以变形，但涡通量守恒ie涡管强度守恒。 三、Lagrange涡旋不生不灭定理 内容：满足上述条件时，如果某一时刻流体的某一部分内无旋，则以前或以后这部分流体皆无旋。 证明：设某一时刻流体中某一部分内无旋，则内任一物质面涡通量等于零，且永远等于零，由的任意性知，该部分流体内任一物质面上恒有。 总结：以上定理全面描述了在理想、正压、体力有势条件下涡旋的随体变化规律。首先，我们看到流体的涡旋运动性质是保持的。物质面和封闭物质线的涡通量、速度环量保持不变。有旋的流团永远有旋，无旋的流团永远无旋。其次，对有旋运动，涡线、涡管保持定理成立，流点跟随所在涡线一起运动。同时由涡线组成的涡丝或涡管强度也保持不变。 Eg1：理想不可压缩流体在重力场作用下从静止开始的任何运动都是无旋的。 Eg2：理想不可压缩流体在重力场作用下的平面运动（定常），证明沿流线保持不变。 证明：满足诸条件时有 对平面运动,(),故沿迹线 定常线即流线，故得证。 Eg3：理想、不可压缩流体、体力有势，下列运动是否有旋？ = 1 \* GB3 ①无穷远处有一切变流体流过一静止物体。 （有旋） = 2 \* GB3 ②无穷远均匀来流绕一旋转的圆柱体的流动。 （无旋） eg4：说明：如果无穷远处涡量是常数，除了那些迹线不伸到无穷远的流体质点外，流场中流体的涡量都是该常数。（涡量的保持性是对流团而言的，是随体的，不是对场点的。） 四、涡度方程 控制旋度（或流体微团自旋角速度）变化的动力学方程。 从方程出发进行推导： 方程 记 并对上式两端同时取旋度： 其中 ， * 若体力有势则 在地转坐标系中的柯氏力 最后得到： （当， 此时应有。若流体理想、正压且外力有势则得Helmholtz eq：） 分析： = 1 \* GB3 ①的意