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本发明提供一种永磁轴承磁悬浮飞轮系统及球形机器人，通过在飞轮的两侧分别设置永磁轴承，所述永磁轴承的定子及转子均为永磁体。当所述永磁轴承磁悬浮飞轮系统偏摆时，通过所述永磁轴承的定子与所述转子之间的斥力的作用，保持所述飞轮在其转动平面内进行稳定的转动，从而避免所述飞轮相对其转动平面的偏摆使所述机械轴承产生磨损，延长所述永磁轴承磁悬浮飞轮系统的使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108708936A
(43)申请公布日
2018.10.26
(21)申请号20181
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