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本实用新型公开了一种半导体晶圆清洗结构,包括安装座、吊篮、竖向导杆、横向导杆、竖向滑块、横向滑块、摆臂、电机和安装杆,所述竖向导杆固定于安装座上,横向导杆通过竖向滑块滑动连接在竖向导杆上,横向滑块滑动连接在横向导杆上,摆臂的一端与电机的转轴相连,另一端与横向滑块滑动连接,在安装座上设有U形槽,安装杆水平穿过U形槽并与横向滑块相连,吊篮与安装杆固定连接。本实用新型通过结构的设计,使用一个电机就能实现吊篮在酸槽与水槽之间来回运动,控制固定简单,机械装配结构稳定性好,便于维护,使用效果好。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220456367U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202322089911.3
(22)申请日2023.08.04
(73)专利权人南京攀诺德自动化设备有限公司
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