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本发明涉及自动焊缝跟踪控制系统,包括焊缝检测机构、对准机构、焊接机构、调整滑台、控制器、支架、承载杆、焊接电源以及工作台,所述支架设置在所述工作台上,所述调整滑台设置在所述支架上,所述承载杆与所述调整滑台连接,在所述调整滑台往所述承载杆末端的方向上,所述焊接机构、所述对准机构以及所述焊缝检测机构依次设置在所述承载杆上,所述控制器分别与所述调整滑台以及所述焊缝检测机构电性连接,所述焊接电源分别与所述控制器以及所述焊接机构电性连接。本发明的自动焊缝跟踪控制系统精度高,实用性高,而且反应迅速,能够及时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109822195A
(43)申请公布日
2019.05.31
(21)申请号20191
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