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本发明提供了一种系统参数在线检测方法及控制器。所述系统参数在线检测方法包括：周期性地在车辆起步时基于动力学参数和动力学方程计算目标参数的理论范围；其中，所述目标参数包括纵向加速度；同步地基于传感器获取所述目标参数的实际值；以及，若实际值超出理论范围并持续一段时间，执行系统参数修正步骤以修正系统参数。如此配置，从控制效果反推系统参数的设置是否正确，与现有技术中直接测量系统参数的思路截然不同，并能够在保证有效性的前提下，降低了方法运行的环境要求、运行时长以及其他限制；从而解决了现有技术中缺少可以在线
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508207A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311596486.5
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人联合汽车电子有限公司
地址20
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