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本发明公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的当前车速和当前加速度；根据所述当前车速，计算目标加速度；根据预设的目标车速与所述当前车速的车速差，以及所述目标加速度与所述当前加速度的加速度差，确定目标扭矩，并控制所述车辆的扭矩为所述目标扭矩。该方法可以通过目标车速与当前车速的车速差，了解车速偏差情况，以及通过目标加速度与当前加速度的加速度差，了解加速度偏差的情况，根据车速偏差和加速度偏差共同确定最终车辆的扭矩，消除停车过程中的点头现象，减少眩晕感，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508185A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311783742.1
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人岚图汽车科技有限公司
地址43
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