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本发明提供了一种船舶航线自动规划方法及系统，该方法，包括区块划分及转向点建立步骤、轨迹处理步骤、初始和最终点间航线规划步骤、网络图优化步骤、航行区块内航线规划步骤和任意水域航线规划步骤，各步骤相互协同工作，基于全球船舶的AIS数据，根据AIS数据中的航行轨迹数据建立航线数据库，再根据航行轨迹数据将全球的可航行水域划分为多个航行区块，并建立用于连接相邻航行区块的多个转向点，根据各个转向点构建出可航行水域的转向点网络图，再获取新转向点并对航线数据库进行更新进而得到优化的转向点网络图，并采用特定的判断
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117516534A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311437512.X
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人上海船舶运输科学研究所有限公司
地
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