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一种用于自动驾驶的类别标记系统包括检测模组、分割模组和车道边界检测模组。检测模组配置为从摄像机捕获的图像中检测用于自动驾驶的对象，以产生每个对象的包围盒，并检测关于对象的属性信息。分割模组配置为确定检测模组检测的包围盒的每个像素的类别，并将至少一个类别处理为不关心。车道边界检测模组配置为使用检测模组检测的包围盒检测车道边界和道路边界中的至少一个。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111666805A
(43)申请公布日
2020.09.15
(21)申请号20201
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