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本发明涉及基于6自由度机械臂的可监控式3D打印机，包括机座，机座上固定安装有框架，机座上还通过多个机械臂安装有喷头，机座上固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端固定安装有托板，所述框架上固定安装有两个固定块，固定块内固定插接有内块，内块的顶部固定安装有竖筒，竖筒的顶部活动插接有插管，插管的顶部贯通固定安装有导向罩，托板上固定安装有两个圆块；本方案通过在打印过程中启动冷气箱可产生并传输冷气，冷气可通过连接管输入到内口内，经过波纹管、插管和导向罩喷出，液压伸缩杆还可带动托板上下移动，在移动的过程中，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117507353A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311790189.4B22F12/90(2021.01)
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