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2024-02-07 发布于四川
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一种三连杆取件机.pdf

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本实用新型涉及一种三连杆取件机，其包括升降机构、滑动机构、取件机构，所述滑动机构设置于升降机构的上端，所述取件机构固定地安装于滑动机构，所述取件机构包括基座、主动轴、从动轴、主动杆、从动杆、连杆、第一驱动装置、铰接箱、机械臂及夹取头。本实用新型使得夹爪的转动角加速度变小，从而使夹爪在运行时的甩动幅度更小，稳定性更高，提高了工作效率和准确性，机械臂的平缓运行也延长了取件机的使用寿命。通过升降机构、滑动机构、取件机构之间的相互配合可实现多自由度的调整，使得本实用新型的机械臂活动范围大，灵活度好，精度

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220449056U

(45)授权公告日2024.02.06

(21)申请号202321931022.0

(22)申请日2023.07.21

(73)专利权人宁波市科卓自动化科技有限公司

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