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本发明提供一种基于超声波的自动门控制方法及系统，所述方法包括持续获取自动门预设探测区域内经被测对象反射的超声回波；对超声回波进行放大检波处理；获取经放大检波处理后的超声回波的实际回波数据；将实际回波信号强度与预设的背景回波信号强度对比分析；若获得的实际回波信号强度大于背景回波信号强度，确定预设探测区域内有移动对象；判断持续获得的被测距离d是否逐渐减小，若是，则判断移动对象靠近自动门；若否，则判断移动对象远离自动门或在预设探测区域内处于静止状态；根据获得的移动对象当前的移动状态、以及当前的被测距离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113552569A
(43)申请公布日2021.10.26
(21)申请号202110672659.1
(22)申请日2021.06.17
(71)申请人广东蓝水花智能电子有限公司
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