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    本发明提供了一种装配设备，其包括输送组件、回流机构、上料组件和转移组件；回流机构的出料端与输送组件的进料端连接，以将承载件从输送组件的进料端转移至输送组件上；转移至输送组件的进料端的承载件上用于放置待装配件；转移组件的至少部分可运动地设置，以将运送至上料组件的下料端处的模块转移至装配位置处的承载件上的待装配件上，并将模块装配至待装配件上，以形成装配工件；承载件及其上的装配工件被输送至输送组件的出料端；输送组件的出料端与回流机构的进料端连接，以在承载件从输送组件的出料端转移至回流机构的进料端时，承

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117506361A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311531519.8

    (22)申请日2023.11.16

    (71)申请人珠海格力智能装备

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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