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- 2024-02-07 发布于四川
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一种自动购物机器人，包括底盘、车体、机械臂、夹持机构和打包机构，底盘上安装有行走机构，车体固定安装在底盘上部，机械臂安装在车体的后上侧部或前上侧部，夹持机构安装在机械臂的末端手腕部，车体的顶板上安装有自动开合车盖，打包机构安装在车体内，车体内还安装有中央处理器和电源组件，车体上还设置有人机交互模块，电源组件分别与行走机构、机械臂、夹持机构、打包机构、自动开合车盖、中央处理器和人机交互模块电性连接，中央处理器分别与行走机构、机械臂、夹持机构、打包机构、自动开合车盖和人机交互模块信号连接。本发明能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506947A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311534799.8
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人黄河科技学院
地址450005
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