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本发明公开了一种基于掩码图像建模的车道线检测方法,其特点是该方法将输入图片经卷积层切块得到的块序列展平并加入位置信息,然后随机掩码部分块,模拟车道线磨损遮挡情况;接着将未被掩码的块序列送入transformer层提取全局特征,并将输出根据位置信息加回被掩码块对应的全零像素块,转回特征图形式;最后将上述特征图与卷积网络得到的特征图融合,应用卷积层得到车道线关键点的置信图和偏移图,得到最终的车道线检测结果。本发明与现有技术相比具有提高在车道磨损遮挡情况下的检测准确度,解决了车道线检测方法在车道线因磨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523518A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311547321.9
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人华东师范大学
地址200241
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