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本发明公开了一种运输位置监测方法,包括如下步骤:步骤1:参数收集收集驱动小车位置参数、收集运输小车载重参数。收集驱动小车位置参数使用的是位置扫码器与条码带,其中条码带在不同位置设有与其位置对应的条码信息,位置扫码器位于驱动小车上,当驱动小车运动时,位置扫码器能读出条码带上的位置信息。收集运输小车载重参数使用的是安装在运输通道下方的重量检测器,通过测量运输通道的重力,得到运输小车的载重参数。步骤2:运输小车位置参数补偿,由于驱动小车与运输小车之间为无接触传动,由于惯性,驱动小车与运输小车的动力传递
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117516682A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311555831.0
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人成都德力斯实业有限公司
地址6
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