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本发明涉及传感器自标定技术领域，公开了一种角度传感器自学习的标定方法、系统、终端及其介质，电机角度传感器的输出信号为余弦电压信号Vx和正弦电压信号Vy，经过数模转换器转换为余弦数字信号X0和正弦数字信号Y0。本发明将X0和Y0作为原始信号进行处理，首先滤波消除噪声干扰得到X和Y，然后消除幅值和偏移的影响，获得标准余弦信号X’和正弦信号Y’以计算准确的角度值，本发明方法在嵌入式系统中实现，且同时支持下线标定和实车标定需求；可显著提高角度传感器标定精度，降低使用过程中元器件老化和外部机械件磨损对传感
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117516364A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311329544.8
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人陕西法士特汽车传动集团有限责任
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