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本发明提供一种山地轨道交通驱动模式切换方法及装置，该方法包括：接收UWB发射器发送的信号，UWB发射器位于列车所在轨道的切换区段的轨旁，切换区段位于轨道的轮轨区段和齿轨区段间；对信号进行解析，获取UWB发射器的编号，以及列车与UWB发射器之间的测量距离，根据UWB发射器的编号获取UWB发射器的位置；在列车未建立定位的情况下，根据UWB发射器的位置和测量距离对列车建立定位，以对列车进行升级；在列车升级成功后，根据列车的定位位置、UWB发射器的位置和测量距离对列车进行驱动模式切换控制。本发明实现在列
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508281A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311560428.7
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人通号城市轨道交通技术有限公司
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