原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种微尺寸平面图形化薄板高精度装配焊接方法，基于一种装配组件，包括机械臂，位于机械臂下方布置的电路板工作台与布置于机械臂架体上的吸头组件、压头组件、视觉识别模块以及夹爪组件；包括以下步骤：通过机械臂控制视觉识别模块先后移动至电路板的上方、耐高温黄膜上方进行定位拍照；通过机械臂带动吸头组件移动吸取耐高温黄膜，后移动至薄板上料区，利用耐高温黄膜的粘附力精确抓取薄板，再基于视觉识别模块的定位引导完成薄板的放置；通过机械臂带动压头组件移动至电路板的上方，压头组件根据视觉识别模块的指引对覆盖有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506046A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311563916.3
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人南京国博电子股份有限公司
地址
文档评论（0）