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本发明提供了一种永磁同步电机电气参数辨识方法和装置,该方法包括:逐次向伺服控制系统中电流控制器输入给定电流值,通过电流控制器分别计算相应的电压反馈值,并在每次输入给定电流值时采集对应的电机相电流,其中,总共向电流控制器输入K个给定电流值,且K个给定电流值逐个递增且呈等差数列;根据第n‑1次输入给定电流值时计算出的电压反馈值以及采集到的电机相电流、第n次输入给定电流值时计算出的电压反馈值以及采集到的电机相电流、伺服控制系统上施加的电源电压采用差分方式计算第n个定子电阻值;对第二至第K个定子电阻值进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117526788A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210909636.2
(22)申请日2022.07.29
(71)申请人遨博(北京)智能科技股份有限公司
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