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本发明公开了一种钻台机械手用钳头结构，包括钳头基座、推扶钳头组件、夹持钳头组件和翻转机构，所述夹持钳头组件转动设置于所述钳头基座，且所述推扶钳头组件与所述夹持钳头组件定角度固定，所述翻转机构的一端与所述钳头基座转动连接，所述夹持钳头组件远离夹持部位的一端均与所述翻转机构的另一端转动连接，且翻转机构能调整钳头基座和夹持钳头组件之间的夹持角度。本发明，通过翻转机构能够快速有效的实现夹持模式和推扶模式的切换，从而能够根据不同改尺寸的钻杆和钻铤选用合适的模式，从而能够有效的节省更换钳头的时间，进而提高提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117514038A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311582825.4
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人四川宏华石油设备
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