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本发明公开了基于模型预测和强化学习的主动汽车悬架控制系统及方法，包括数据采集模块、建模处理模块、强化建模模块、强化学习模块和控制输出模块，所述数据采集模块控制连接建模处理模块，建模处理模块控制连接强化建模模块，本发明，通过在路面状况预瞄的基础上将模型预测和强化学习相结合，建立有机的模型与算法集成框架；在模型预测方面，使用七自由度数学模型对悬架未来运动状态趋势进行预测，从而为后续的控制决策提供准确的参考；在强化学习方面，使用PPO算法进行动态化车辆控制，提高了控制策略的优化处理速度，通过优化汽车悬
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117507717A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311410000.4
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人上海砺群科技有限公司
地址20
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