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相似环境下数据中心巡检机器人定位方法、设备及介质.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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相似环境下数据中心巡检机器人定位方法、设备及介质.pdf

    一种相似环境下数据中心巡检机器人定位方法、设备及介质，涉及机器人定位技术领域，通过获取数据中心巡检机器人的传感器原始数据；对时间同步后的激光点云去除运动畸变，得到去除云端畸变后的激光点云；计算机器人先验预测位姿；对去除畸变后的激光点云提取线特征，根据线特征判断数据中心巡检机器人是否处于机房通道内；当数据中心巡检机器人处于机房通道内时，输出数据中心巡检机器人的实时定位位姿；数据中心巡检机器人利用实时定位位姿作为定位。提高机器人于数据中心相似环境下的定位稳定性，增强机器人多场景适应性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117516542A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311503936.1

    (22)申请日2023.11.13

    (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有

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