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本发明涉及一种用于对车辆的雷达进行标定的雷达角度标定方法，所述雷达角度标定方法至少包括以下步骤：‑通过车辆的雷达发射雷达信号；‑通过所述雷达接收从移动中的可移动标定物反射回的回波信号；‑根据所获取的回波信号至少确定所述可移动标定物与所述雷达的第一距离；和‑根据所确定的第一距离确定所述雷达的水平角度偏差和/或俯仰角度偏差。此外，本发明涉及一种控制装置、一种用于对车辆的雷达进行标定的雷达角度标定系统和一种计算机程序产品。根据本发明，利用可移动标定物实现了下线标定中的动态标定，显著提高了产线下线节拍。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518107A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311771032.7
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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