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2024-02-07 发布于四川
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一种多功能莼菜无人作业船及其导航控制方法.pdf

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本发明提供了一种多功能莼菜无人作业船及其导航控制方法，包括视觉传感器、激光雷达、组合导航设备、控制系统、作业执行机构安装平台、浮漂装置、电源供电系统和动力系统，电气控制系统启动后，选择进入自主导航模式，自主导航模式包括水岸边界探测模式、工作模式和自主避障模式，工作模式包括施药模式、施肥模式、除草模式和采摘模式，水岸边界探测模式生成水岸边界地图，工作模式以所述地图为基础展开作业，遇到障碍物时所述电气控制系统控制工作模式切换到自主避障模式，避障完成后，返回之前的模式工作。本发明能显著提高莼菜施肥、施

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111830968A

(43)申请公布日2020.10.27

(21)申请号202010535947.8

(22)申请日2020.06.12

(71)申请人江苏大学

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