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本发明提供一种即使移动体停车的位置倾斜,也能够适当地登记该停车位置的控制装置、控制方法和存储介质。该控制装置具备:摄像头(12),其取得车辆(10)周边的拍摄数据;接受部(57),其接受来自车辆(10)的驾驶员的规定的停车位置的选择;以及控制部(58),其基于拍摄数据和规定的停车位置来执行用于使车辆(10)停车到规定的停车位置的自动停车控制,并将规定的停车位置登记为指定停车位置。控制部(58)在开始自动停车控制之后到达规定的停车位置之前车辆(10)停止的情况下,将车辆(10)停止的停止位置登记为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508152A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202310930786.6
(22)申请日2023.07.26
(30)优先权数据
2022-123703202
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