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本发明提供了一种光达系统及其分辨率提升方法，其中，光达系统包括：微控制器、雷射光源、镜头模块，以及接收器。镜头模块包括接收器镜头模块及雷射分光镜模块。雷射分光镜模块包括绕射光学组件及准直镜组。雷射光源发射多个不同波长的雷射光，并包括光耦合器，光耦合器将多个所述雷射光光学耦合为准直光讯号。在一帧的每一子帧的传感器快门时间内，接收器的多个像素接收多个所述不同波长的雷射光的至少一反射光讯号，取得多个子帧的环境影像，并以反射光讯号所代表的距离值为该子帧的多个所述像素的距离值，该微控制器融合该多个子帧的环
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518184A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202310510239.2
(22)申请日2023.05.08
(30)优先权数据
63/395,3472022
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