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一种自动化焊接用机械臂工件定位装置.pdfVIP

一种自动化焊接用机械臂工件定位装置.pdf

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    本发明公开了一种自动化焊接用机械臂工件定位装置，包括：定位框架；顶部滑轨，顶部滑轨安装在所述定位框架顶部两侧；监测支架安装板，监测支架安装板设置于定位框架顶部一端；监测支架，监测支架安装在所述监测支架安装板上表面一侧；本装置通过移动模组的，实现对定位组件在水平和垂直方向的精确控制，从而有效地对机械臂零件或工件进行快速而准确的定位，在一个定位转台上同时操作多个机械臂工件，提高了焊接操作的效率，移动模组包括横向移动架、调节安装板、减速器固定架等组件，通过三号伺服电机和二号伺服电机的驱动，实现对定位组

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117506259A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311809872.8

    (22)申请日2023.12.27

    (71)申请人昆明铁道职业技术学院（昆明市教

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