一种基于单目相机的目标深度与高度测量方法及装置.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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本发明公开了一种基于单目相机的目标深度与高度测量方法及装置，调整单目相机使得目标成像在单目相机成像平面竖直中垂线的两侧并且目标成像在成像平面横向中垂线下方，拍摄目标获得目标图像，在目标图像中标记处目标底点C和对应的顶点D，获取底点C和顶点D的像素坐标，将所述底点C和顶点D的像素坐标转换为图像坐标，通过图像坐标系计算出测量所需要的参数，然后保持单目相机状态不变，旋转单目相机镜头，得到不同的目标图像，测量得到目标距离和目标高度。本发明技术方案不仅对测量设备和测量环境要求低，而且操作简单，测量成本低，

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113592934A

(43)申请公布日2021.11.02

(21)申请号202110727368.8G06T5/00(2006.01)

(22)申请日20

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