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本发明涉及一种提升智能学习泊车精度的方法，包括：S10.车辆行驶到起始点后，启动无人智能学习泊车功能，并通过VSLAM获取车辆位置信息；S20.获取车辆巡航路线，车辆在巡航过程中通过车位自动搜索功能搜索实时车位并获取实时车位坐标；S30.将获取的实时车位坐标与地图存储车位的坐标进行匹配对比，将匹配结果满足预设阈值的实时车位确定为泊车车位进行泊车。本发明通过将实时车位与地图存储车位进行匹配，利用自主泊车的实时车位搜索功能，消除因由于不同时期同一个位置的特征点存在的差异，导致VSLAM匹配存在的误差
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113619571A
(43)申请公布日2021.11.09
(21)申请号202111039466.9
(22)申请日2021.09.06
(71)申请人惠州市德赛西威汽车电子股份有限
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