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2024-02-07 发布于四川
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一种船舶轨迹多模态预测方法及系统.pdf

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本发明提供了一种船舶轨迹多模态预测方法及系统，所述方法包括：将获取的自动识别系统数据输入训练好的神经网络模型，输出多条预测轨迹，再将输出结果进行目的地聚类，得到船舶预测目的地和最优预测轨迹；所述神经网络模型为改进的注意力感知GRU模型；对注意力感知GRU模型的改进包括：使用多船信息编码器代替标准模型的编码器；使用受变分自解码器启发的解码器代替标准模型的解码器。本发明的优势在于：提高了轨迹多样性和准确性，有助于自主船只在不同情境下做出更明智的导航决策；增强了模型的灵活性和适用性，对复杂海上环境下的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117520874A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311471845.4G06N3/048(2023.01)

(22)申请日2023.11.

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