原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及基于改进蚁群算法的物料分拣机械臂路径规划方法及系统，包括构建机械臂的三维空间平面，采用等分空间法从三维空间抽取三维路径所需的栅格点；对环境中的威胁和地形障碍进行建模；构建机械臂运行过程中的目标函数；构建预备检查点集合，并计算切面数量；根据机械臂轨迹路径的起始点和终点得到机械臂理论最短路径；以Y轴和Z轴组成的切面，对理论最短路径与切面的交点进行取整，并以取整后的交点为中心构建若干矩形平面，在每个矩形范围内均匀选取若干个预备检查点；构建改进蚂蚁算法，对机械臂轨迹路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506909A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311545036.3
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人常州大学
地址213164
文档评论（0）