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2024-02-07 发布于四川
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基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统.pdf

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本发明公开了基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统，涉及输电线路巡检技术领域，包括飞行平台、巡检航迹规划模块、巡检分析模块以及巡检图像归档模块；飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机和激光雷达；激光雷达用于获取输电线路通道的三维激光点云数据；巡检航迹规划模块用于基于三维激光点云数据和输电线路拍照点规划无人机的巡检航线；巡检分析模块用于获取巡检区域的实时微气象数据进行巡检敏感因子分析，并根据巡检敏感因子调整无人机的航线飞行参数，以提高航行安全和巡检效率；巡检图像归档模块用于辅助实现缺陷数据的快

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117519240A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311548333.3

(22)申请日2023.11.20

(71)申请人国网安徽省电力有限公司合肥供电

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