车载俯视图像生成方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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车载俯视图像生成方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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本发明实施例提供一种车载俯视图像生成方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：提取步骤，获取目标畸变图像，目标畸变图像是能从中检测出至少三条畸变线并分别对应拟合为圆弧线；畸变计算步骤，将所有圆弧线组合计算获得一个平均畸变中心和对应的一个平均畸变系数；畸变校正步骤，对原始畸变图像进行畸变校正以对应获得校正图像；参数计算步骤，检测和识别出机动车周围已知尺寸信息的几何图形，依据几何图形的尺寸信息和校正图像的尺寸大小基于图像几何约束原理和车载摄像头的针孔成像原理估算车载摄像头的各个内参和外参；俯视投

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117522745A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311549848.5G06T7/62(2017.01)

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