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一种可切换收敛性能的多自主系统抗干扰协同控制方法.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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一种可切换收敛性能的多自主系统抗干扰协同控制方法.pdf

    本发明公开了一种可切换收敛性能的多自主系统抗干扰协同控制方法，该方法首先确定多无人自主系统以及通信拓扑，用拉普拉斯矩阵L表征智能体之间的信息交互。其次引入方向函数、属性函数和增益函数，设计可切换收敛性能的抗干扰控制协议。最后分别设计方向函数、属性函数和增益函数，实现系统的有限时间协同、固定时间协同和指定时间协同。本发明有效克服了控制协议性能的单一性及缺乏扩展性的问题，提高了控制协议的灵活可调性与实际应用性，让多无人自主的协同过程更具有安全性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117518787A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311556159.7

    (22)申请日2023.11.21

    (71)申请人杭州电子科技大学

    地址3100

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