原创力文档- 1、本文档共22页，其中可免费阅读21页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种柔性夹持装置，包括支架、驱动组件和夹持组件，驱动组件驱动夹持组件运动；夹持组件包括分别铰接于支架的两个驱动连杆，分别铰接于支架的两个内连杆，铰接于驱动连杆的外连杆，同时铰接于内连杆和外连杆的夹持杆外连杆设置为两个，两个外连杆分别铰接于对应的驱动连杆，夹持杆设置为两个，两个夹持杆分别铰接于对应的内连杆和外连杆；一种柔性夹持装置，由欠驱动连杆组成的，即添加驱动元件后，由任意一侧的驱动连杆、外连杆、内连杆以及夹持杆组成的单边连杆组仍然具有两个自由度，欠驱动连杆具有自适应性，在夹持物体，与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107553523A
(43)申请公布日
2018.01.09
(21)申请号20171
您可能关注的文档
- 一种电商商品报关信息生成方法及系统.pdf
- 一种公路铺设用厚度测量设备.pdf
- 一种线圈生产用性能检测平台及检测方法.pdf
- 一种具有防尘结构的矿石破碎机.pdf
- 一种清洁设备的助力控制方法.pdf
- 一种疲劳试验机构.pdf
- 安装位置低于滑移轨道的滑移方法.pdf
- 基于用户标签的信息推荐方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 一种基于停车取力的车辆挡位控制方法、装置及车辆.pdf
- 基于图像滤波的半导体载带生产质量视觉检测方法.pdf
- 大汉控股集团有限公司校园招聘85人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库答案详解版推荐.docx
- 2025年火电电力职业技能鉴定考试-卸储煤设备检修考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案.docx
- 大杨集团有限责任公司校园招聘模拟试题附带答案详解含答案.docx
- 大杨集团有限责任公司校园招聘模拟试题附带答案详解学生专用.docx
- 2025年大学试题(财经商贸)-证券投资考试近5年真题荟萃附答案.docx
- 大杨集团有限责任公司校园招聘模拟试题附带答案详解及答案一套.docx
- 2025年火电电力职业技能鉴定考试-发电可靠性考试近5年真题荟萃附答案.docx
- 大汉控股集团有限公司校园招聘85人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库答案详解版1套.docx
- 2025年火电电力职业技能鉴定考试-热电技术监督考试近5年真题荟萃附答案.docx
- 大杨集团有限责任公司校园招聘模拟试题附带答案详解一套.docx
文档评论（0）