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本发明公开了一种检测桥梁拉索外形截面形状的检测仪,包括爬行机器人、过渡套、回转支座、回转套、测距传感器,检测对象为桥梁拉索筒,爬行机器人位于被检测的桥梁拉索筒上,过渡套采用两个同径的半圆方式同轴装在爬行机器人上,回转支座与过渡套固定连接;回转套以两个半圆的结构形式包裹住若干个圆周分布的滚柱,回转套可以围绕桥梁拉索筒正反旋转;测距传感器位于回转套上,用于测量桥梁拉索筒的截面形状。本发明可以方便的将检测仪穿过被检测的拉索,然后布置在拉索周围,并且能按要求灵活转动,填补了传统拉索移动检测无法回转的空白
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109668538A
(43)申请公布日
2019.04.23
(21)申请号20191
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