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本发明公开装载机属具平移举升控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据摇臂转动角度与动臂转动角度的角度转换对应关系，获取的动臂动作前动臂夹角的第一初始检测值和动作后动臂夹角的当前检测值，获取的动臂动作前摇臂夹角的第二初始检测值，确定令属具相对于前车架的第一目标角度保持不变时摇臂夹角的第二目标角度；根据第二目标角度与当前时刻的摇臂角度测量值确定偏差量，并根据第二目标角度与摇臂角度测量值的大小，通过偏差量对第二目标角度进行角度修正得到修正后目标转动角度；控制摇臂的转动角度趋近或等于修正后目标转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117513476A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311770543.7
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人广西柳工元象科技
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