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本发明提供了一种基于改进GRU神经网络的异常轨迹检测方法，包括：将轨迹数据整理为轨迹序列，并进行密度聚类，整理结果并为轨迹序列添加正常或异常标签；搭建改进GRU神经网络，将记录标签信息的轨迹序列集输入神经网络；以经纬度为特征目标整理敏感区训练集，对敏感区训练集进行密度聚类，得到第一敏感区提取结果；对于给定的自有数据训练点集，整理最大凸包多边形并记录，得到第二敏感区提取结果；基于完成训练的轨迹模型及敏感区提取结果，传入待检对象的即时轨迹，根据轨迹模型输出结果及即时轨迹斜率切向分别研判轨迹偏离或轨迹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523382A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202310887092.9G06N3/084(2023.01)
(22)申请日2023.07.
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