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一种确定目标车辆的方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种确定目标车辆的方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：确定对当前车辆构成潜在安全威胁的第一目标车辆；确定所述当前车辆的预测行驶路径和所述第一目标车辆的预测行驶路径；根据所述当前车辆的预测行驶路径和所述第一目标车辆的预测行驶路径从所述第一目标车辆中筛选出第二目标车辆。本发明实施例通过预测行驶路径和安全距离过滤掉不必要计算的目标车辆，提高计算效率，节省计算资源。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN113494925A

    (43)申请公布日2021.10.12

    (21)申请号202110321061.8

    (22)申请日2021.03.25

    (71)申请人北京星云互联科技有限公司

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