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一种清淤机器人及其控制方法.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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一种清淤机器人及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种清淤机器人及其控制方法，清淤机器人包括：履带行走机构，顶部设有安装平台；密封电气装置，设在安装平台上；清淤搅头机构，包括支架和搅吸组件，支架与搅吸组件连接；位置调节装置，设在安装平台上且与支架连接，用于驱动支架竖直升降以及水平摆动；清淤软管线，包括清淤淤泥管和密封软管，清淤淤泥管用于输送淤泥，密封软管用于装配电力线缆，清淤软管线充注空气后皆可浮于水面；举升机构，用于将漂浮在水面的清淤软管线举升至地面；视频采集装置，设在安装平台上。本发明实施例的清淤机器人，能够加大清淤作业深度和水

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117513523A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311295388.8

    (22)申请日2023.10.08

    (71)申请人绍兴君泰智能机器

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